Wie auch die anderen Kompanien entstand die 3. Kompanie, die Grenadierkompanie, in den frühen 1930er Jahren. Damals wurden die Schützenbruderschaften durch die Machthaber des nationalsozialistischen Regimes entweder aufgelöst oder in kleinere Formationen umstrukturiert. Man befürchtete offenbar, dass christlich geprägte Gemeinschaften wie die Sebastianer sich der sogenannten „Gleichschaltung“ entziehen und möglicherweise Widerstand leisten könnten.

Da die Jubiläumsfestschrift zum 450-jährigen Bestehen aus dem Jahr 1934 diese neue Ordnung noch nicht erwähnt, ist davon auszugehen, dass die Aufteilung der Bruderschaft erst nach diesem Zeitpunkt erfolgte. Doch anstatt die Gemeinschaft zu schwächen, führte die Neuorganisation dazu, dass nach und nach weitere Kompanien entstanden – eine Tradition, die bis heute Bestand hat. Der enge Zusammenhalt zeigt sich besonders in den gemeinsam gestalteten Festen und Feierlichkeiten.

Zu Beginn des 21. Jahrhunderts geriet die Grenadierkompanie in eine Krise: Es mangelte an Nachwuchs, der Altersdurchschnitt der Mitglieder stieg und einige langjährige, aktive Grenadiere verstarben innerhalb kurzer Zeit. Um eine endgültige Auflösung zu verhindern, traten einige Mitglieder der Jungschützen nach ihrem Ausscheiden aus der Jugendabteilung der Kompanie bei. 

Sie brachten frischen Elan und neue Motivation mit, insbesondere bei der Erstellung eines Jubiläumsbuches sowie der Festschrift zum 525-jährigen Bestehen der Bruderschaft. Mit Unterstützung erfahrener Kameraden entstand ein beeindruckendes Werk mit über 140 Seiten, das neben historischen Inhalten auch die schönsten gemalten Bilder Erkraths enthielt.

Trotz dieser kurz- und mittelfristigen Erfolge scheiterte die langfristige Modernisierung der Kompanie. Ende der 2010er Jahre musste die Grenadierkompanie schließlich vorübergehend aufgelöst werden.